鸟栖砂岩队是日本J1联赛的老牌球队，在过去的十余年里，鸟栖砂岩队一直保持着良好的状态，曾多次在日联杯中取得胜利，在上赛季的日联杯中，鸟栖砂岩队还取得了第三名的好成绩。磐田喜悦队是日本J1联赛的新锐球队，虽然近年来表现不错，但是在过去的日联杯中，磐田喜悦队一直处于劣势，没有取得什么值得瞩目的成绩。从双方球队的历史战绩来看，鸟栖砂岩队更具优势，在过去的日联杯中，鸟栖砂岩队一共取得了8胜1平1负的战绩，而磐田喜悦队则只取得了2胜1平1负的战绩。因此，在2023年5月24日的日联杯比赛中，鸟栖砂岩队更有可能取得胜利，而磐田喜悦队则需要努力提升自己的实力，以期取得胜利。